あの日、あの時、あの場所で を英語に訳すと？

That day, that time, that place

これしかないように思いますが、歌詞全体を見て他の言葉を選ぶことは可能かもしれません。英語というより、詩的才能が必要ですし、もし公開するなら作者と相談することが著作権上、求められるのではないでしょうか。