回答
「あまり行かない」は英語で下記のように言えます。
(1) I don't go to the library often.
I don't go to the library so often.
「私は図書館にあまり行かない」
・「not～ often」 は「めったに～しない」、「not～very often」、
「not～so often」は「あまり頻繁に～しない」という意味です。
・library は「図書館」のほか、「（個人の）蔵書」という意味があります。
例：
・a public library 「公立図書館」
・a school library 「学校図書館」
例文：
・He has a fine library of books on art.
「彼は美術に関するすばらしい蔵書を持っている」
（2）I rarely go to the library.
「私は図書館にあまり行かない」
・rarely は「まれに」、「めったに～しない」という意味です。
seldom も「めったに～ない」という意味で、頻度が低いことを表します。
seldom と rarely は、ほぼ同じ意味ですが、seldom の方がフォーマルな表現です。
・ちなみに頻度を表す単語を頻度順に並べると下記のようになります。
always 「いつも」「常に」
almost always 「ほとんどいつも」「ほぼ必ず」
usually、normally、generally 「普通は」「たいていは」
very often、frequently 「とてもよく」「頻繁に」
often 「しばしば」「よく」
sometimes 「ときどき」
occasionally 「たまに」
seldom、rarely 「めったに～しない」
almost never、hardly ever、scarcely ever 「まず～しない」
never 「決して（全く）～しない」
（3）I don't go to the library so much.
I don't go to the library very much.
「私は図書館にあまり行かない」
・「not～very much」、「not～so much」は「あまり～ない」という意味です。
ご参考になれば幸いです。