回答
「いつもありがとう」は日本人的な発想だと思いますが、その気持ちを英語で伝えるには、次のような言い方がよいと思います。
(1) Thank you for always ING
"Thank you for..."の形で「～をありがとう」という意味になります。"Thank you for your present."（プレゼントをありがとう）などの例がありますね。forの後ろに、alwaysで修飾した動名詞を使えば次のような言い方が可能になります。
Thank you for always being nice to me.
（いつもよく／優しくしてくれてありがとう）
Thank you for always helping me out.
（いつも助けてくれてありがとう）
ちょっと気取った感じがありますが、
Thank you for always being there.
（いつもいてくれてありがとう）
日頃言いそびれている感謝の気持ちを伝えたいとのことですので、次のような言い回しも良いと思います。
(2) I've never thanked you as often as I should. I couldn't thank you more.
（本来すべきほどあなたにお礼を言ったことがなかったね。とても感謝しています）
前半は「お礼を言ったことがない」というお詫びの気持ち。後半は、この言い方で「感謝してもしきれない」という気持ちを表す表現です。couldn'tは過去形ではなく「やろうと思ってもできない」という仮定法の用法です。
後半の"I couldn't thank you more."（感謝してもしきれない⇒とても感謝している）は、ぜひこのまま覚えて使ってください。
参考にしていただければ幸いです。
You are my rock.
（いつもありがとう）頼りにしてるよ
この表現では、rockは直接「岩」を指すのではなく「岩のように堅いサポート」というニュアンスになります。
相手からのサポートに対して感謝を伝えられる表現です。
Thank you, bro! / Thank you, mate!
ありがと！
Thank youの後に「bro」と相手に呼びかけることで、カジュアルに相手へ感謝を伝えられる表現です。
broは主に男性の友人に対するカジュアルな呼び方です。broをmateにすると、イギリス風の表現になります。イギリス英語では、親しい友人に呼びかける時、文末にmateを付けることが頻繁にあります。
That's so nice of you.
君って本当に良い奴だよね
相手の行いを褒めて感謝を表す表現です。So nice of you.と省略することもできます。