～くれる、～あげる

英語では、例えば
彼に絵本を見せてあげた。/彼に絵本を見せた。
これはどちらも
I showed him a picture book.
となると思うのですが、「～してあげる」や「～してもらう」「～してくれる」といった表現はないのでしょうか。
よろしくお願いします。