この辺で失礼します。は英語でどう言うの？

「そろそろ失礼します」は「もう帰る時間になったので、帰らなければならない」を丁寧に言った形ですね。

友人との間でタメ口で「もう帰るね」という場合には、
I gotta go.　（gottaはhave got toの縮約形）
I got to get out of here.

などと言いますが、丁寧に言う場合はmust＋進行形を用いて
I must be leaving now.
といます。ちょうど「失礼します」のニュアンスが出ています。

またアメリカでは「そろそろ行かないと」という口語的表現として
I need to head out now.
という言い方もあります。