そろそろ〜したい。は英語でどう言うの？

★I want to go on a trip soon.
（もうすぐ／そろそろ旅行に行きたい）
「soon」は「もうすぐ」「近いうちに」という意味です。
「旅行に行く」には複数の表現がありますが、「go on a trip」が最も一般的です。

★I will go on a trip before long.
（まもなく旅行に行く）
「before long」は「soon」とほとんど同義で、「まもなく」「もうすぐ」という意味です。

★It’s about time I went on a trip.
（もうそろそろ旅行に行く時間だ）
「It’s time」だと「～の時間だ」という意味になりますが、「about」をつけることによって、「もうそろそろ」という意味の表現になります。
起きていない事柄なので、「旅行に行く」が仮定法の過去形になっていることに注意です。