ついにカナダに着きました を英語に訳すと？

I've finally arrived in Canada.
いつ着いたのかはどうでもよく、話し手の視点が今に移っているので過去形ではなく上記のようになります。

finally arrived in Canada.

この日本語には主語がありません。主語を finally の前に付けると文が完成します。