なぜ第一文型なのかわかりません。

very が付くものはMと考えるので文型を考えるときには関係ない

第1文型とはSVで、第2文型とはSVCでいいですか。
SVCは確かに主語＝補語ですが、この補語は名詞か形容詞です。

質問の文のvery wellは副詞でswimにかかっています。
なくても文は成り立ちます。
（My grandfather can swim.）
ですのでこの文の構造はSVです。