なぜ過去形になるのでしょうか

時制の一致といって、主節の動詞が過去形なら、従属節の動詞も過去形になります。日本語に訳してから考えるのは危険です。日本語と英語はすごく異なる言語で、いろんなことが違います。英語を日本語に直訳する、反対に日本語を英語に直訳すると、すごく変になることの方が普通です。訳すことで悩む日本人が多いように思います。訳すのではなくて、英語は英語だけで分かるようになることが大切です。