なぜofがつくのか。

「ProgressがどのようになるのかをEach of us はideaを持っている。」
という文なので、「of what」で区切らずに、「Each of us has and idea」で一区切り、「what progress looks like」で一区切りで考えると、それを繋げるものとして「of」が出てくるのがわかると思います。