なぜonが文末につくのですか？

Onをつけることで身に着けている＝この場合は靴を履いているという意味合いになります。
反対に、Offをつけることで脱ぐ＝この場合は靴を脱ぐという表現になります。

Please take off your shoes. Take off your shoes at here. など、特に日本の寺社仏閣や飲食店、旅館の入り口など様々な場所で目にすると思います。

靴ははいたままで結構です.
You may keep your shoes on.
研究社 新和英中辞典

この場合の"on"は「身に付けた状態で」というような意味になります。