((ふつう限定))とは

形容詞は、限定用法 (attributive use) と叙述用法 (predicative use) の２つがあります。

Tom is a tall guy.
—> attributive use of “tall”

Tom is tall.
—> predicative use of “tall”

ご質問の「ふつう限定」というのは、「pioneer」を形容詞として使うとき、普通、限定用法にしか使わないということだです。

正
Eric is a pioneer robot engineer.
形容詞「pioneer」の限定用法

誤
Eric is pioneer.
形容詞「pioneer」の叙述用法（不可）

正
Eric is a pioneer.
この「pioneer」は名詞

「ふつう限定」とありますが、私はいつも限定だと思います。Eゲイト英和辞典からの引用ですから、その出版社に尋ねてもいいと思います。