ぷらっとお散歩。は英語でどう言うの？

散歩の言い方は次のようなものがあります。

(1) go for a walk

(2) take a walk

だいたいこのどちらかを使うのが一般的です。

walkの代わりに

(3) go for a stroll/take a stroll

と言うこともあります。strollは「ぶらつく」という意味です。

ですので、友だちを散歩に誘う時は

(4) Why don't we go for a walk/take a walk?

(5) Would you like to go for a walk/take walk with me?

などのように言えばよいでしょう。

また、「ふらりと散歩に出かける」「特に目的もなくぶらぶらする」を

(6) spontaneous walk

と言うことがあるようです。直訳すると「自発的な散歩」です。思いつくままにただ歩くということですね。

(7) I'll go for a spontaneous walk.
（ぶらっと歩いてくるよ）

という感じで使ってみてはいかがでしょうか。

参考にしていただければ幸いです。