不定詞の用法

I made him go.
この第５文型の文で目的格補語の原形不定詞として置かれている go は (代)名詞 him を修飾していますので、形容詞的用法で使われています。

この文は使役動詞としてmade(make)が使われています。
make O Vで「Oに強制的にVさせる」の意味になります。
「私は彼に（無理やり）行かせた。」

使役動詞には他にもhave,letがあります。
使役動詞は基本的に「〜させる」という意味です。
have O Vのときは「頼んで、依頼して〜してもらう」
let O Vのときは「〜するのを許可する」
とニュアンスがそれぞれ違います。
Vは原形不定詞、動詞の原形になります。

文型が何文型になるかはなんとも言えません。