人と人との心の繋がり を英語に訳すと？

千夏の伊甸園｜東京限定プライベートデート

東京23区内の静かなホテルで、
優しくて話しやすい女の子と癒しのひとときを過ごしませんか？

清楚系から大人系まで、本人写真で安心。
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日本人の感覚で出来上がってる言葉なので、英語に直訳しても伝わらないと思います。

We can understand each other without words.
We don't need words for our mutual understanding.

とかなら伝わりますかねえ。日本語では洒落た表現ですが、英語ではむずかしいかなあ（苦笑