コンテクストで主語が明らかな場合、when や if の後の主語とbe動詞は省略できます。これは文法上正しい使い方です。
That material changes shape when it’s heated.
-> That material changes shape when heated.
その素材は熱せられると変形する。
Always wear goggles when you’re welding.
-> Always wear goggles when welding.
溶接をする時は、必ずゴーグルを着けなさい。