何時頃家に帰ってくるの？は英語でどう言うの？

★When will you be home?
（いつ家に戻る？）
とてもカジュアルで軽いノリの表現です。
「when」は「いつ」という意味ですが、その場の文脈で時間を示すことが相手に分かります。

・be home
家にいる。家に戻る。

★What time are you going to be home?
（何時に家に帰ってくるの？）
一つ目よりも硬い表現です。
カジュアルなシーンで、友達相手にも使える表現です。
「what time」で「何時」と時間を聞くことができます。