俺にまかせな！は英語でどう言うの？

★Leave it to me!
（私／俺に任せて！）

・to leave something to~
～に～を任せる。委ねる。

【例】
I am too sick to go to work today. Will you take my shift? —Sure. Leave it to me!
（今日体調悪くて仕事に行けないの。シフト代わってくれる？―もちろんだよ。俺に任せて！）

★Allow me!
（私／僕にさせてください）
これは扉を開けてあげたり、相手がしようとしていたことを代わりにすすんで手助けするときに使う表現です。
例えば、扉を開ける時だったら「どうぞ！」という意味になります。

【例】
These bags are too heavy. I can’t carry them to my room.—Allow me!
（このバッグとても重たい。部屋まで持って行けない。―僕がやりますよ！）