僕以外の参加者は全員おじいちゃんとおばあちゃんです を英語に訳すと？

All participants except me are senior citizens.

お年を召した方でも、お孫さんがおられずに、おじいさん、おばあさんでない人もおられますから、高齢者「senior citizens」としました。

もし、高齢というだけではなくて、実際にお孫さんをお持ちの人たちを表現するなら、次のように「grandparents」を使います。

All participants except me are grandparents.