分詞構文の並べ方について

when節 や if節 のように、分詞構文の節も、このようにカンマを省いて主節の後に置いてよいのでしょうか？

Taking a bath this morning, I heard the door knocked.

I heard the door knocked this morning taking a bath.


「今朝お風呂に入っていると、ドアを叩く音が聞こえた」