前置詞についてです！

主な意味として
withinは
範囲内というニュアンスで使われることが多いです。
例：within the capacity（能力内で）

insideは
おおむね物理的な内部を指します。
例：inside the box（箱の中に）

ただし文の意図、ニュアンス、状況で
どちらも使えることもあるでしょう。

またwithinは副詞としても使えますが、ほとんどは前置詞で、
insideは前置詞のほか、副詞、さらには名詞、形容詞としてもよく使われます。

たくさん例文を見ることをおすすめします。