前置詞＋関係代名詞について教えてほしいです。

関係代名詞は、主文の中にもう一つ文を置く（文中の文は節になる）ために使うつなぎのことばです。関係代名詞が使われている、ということは、その文には2つの主語+動詞の組み合わせがあるということになります。

If instruction is targeted at grammatical features for which L2 learners are developmentally ready, ...
引用ではピリオドが打たれていますが、この文は if から始まっている節（主文の中にある文）なので、この全体が if 節で、この前か後に主文がある、と想定されます。

この引用されたif 節を関係代名詞が使われているところで分けてみると、以下のようになります。
Instruction is targeted at grammatical features.
L2 learners are developmentally ready for (such grammatical features).

ということで、この for にかかる単語は関係代名詞 which が言い換えていること、つまり grammatical features となります。