名前は知っている、聞いたことがある。は英語でどう言うの？

★I’ve heard of it.
(聞いたことがあります)
過去から現在の間のどこかの時点で聞いたことがあるというときは、「to hear of ~」の現在完了で表現します。「hear」なので、伝聞の場合に使えます。
「it」を「name＝名前」や「title=題名」に代えると、さらに具体的になります。

★I know the name.
(名前は知ってる)
シンプルに名前は知っていることを表現できます。
「I only know the name」と「only」を付け加えると、「名前しかない」という強調の意味にすることもできます。