地図を広げている外国人に「お困りですか？」は英語でどう言うの？

★Do you need help?
★Would you like some help?
（お困りですか？）
前者が少しカジュアルな表現、後者が丁寧でフォーマルな表現です。
直訳すると「助けがいりますか？」となりますが、ニュアンス的には「お困りですか？」という意味です。

【例】
Do you need help?—Yes. Thank you. I’m trying to find this museum.
（お困りですか？—はい。ありがとうございます。この博物館を探しているんです）

★May I help you?
（お手伝いしましょうか？）
こでは困っている人に、助けの手を差し伸べるような表現です。

・May I…?
～いたしましょうか？
「Can I?｣の丁寧な表現で、相手の許可を求める表現です。

【例】
May I help you? —Yes, that would be wonderful. I’m looking for the bathroom.
（お手伝いいたしましょうか？ —はい、すごく助かります。お手洗いを探しているんです）