（子供に）うんちした？おしっこした？おならした？は英語でどう言うの？

「caca」はスペイン語で、英語では使いません。
アメリカのメキシコ付近など、スペイン語の影響がある家庭では使うかもしれません。
「gass」は子供には使いません。また、動詞ではないので、使う場所が限定されます。

★Did you poop?
（うんちした？）
うんちは「poo」とも言いますが、動詞で使うときは「poop」が多いです。

★Did you pee?
（おしっこした？）
おしっこは「pee」や「pee-pee」と言います。
後者は赤ちゃんことばなので、一定の年齢になると使わなくなります。

★Did you fart?
（おならした？）
これは子供に限らず、「おなら」は一般的に「fart」と言います。