この「世界」はどういう意味でしょうか。別の言葉で言い換えられますか。これで表現しようとされていることを、少しご説明いただけると、適切な英語に出来ます。
子供独特の世界観という意味なら、
Children have their own view of the world.
子供一人一人違った世界観という意味では、
Each child has his or her own unique view of the world.
家の外での人間関係のことなら、
Children have their own way of socializing.