彼女に渡してくれる？は英語でどう言うの？

★Could you give this back to her for me?
（私の代わりにこれを彼女に返してくれる？）
間接的に借りていた物を返す時に適している表現です。
「this」の部分を、実際に返すものに代えてもいいでしょう。

・to give~back to~
～に～を返す。～に～を戻す。

【例】
Could you give this book to her for me?—Sure thing. I will see her at lunch.
（私の代わりにこの本を彼女に返してくれる？—いいよ。お昼に会う予定だよ）

★Can you pass this to her?
（これを彼女に渡してくれる？）
「返す」ではなく、「手渡す」「渡す」というときの表現です。

・to pass~to~
～に～を手渡す。回す。

【例】
Can you pass this to her? She forgot her textbook at my house.
（これを彼女に渡してくれる？私の家に教科書忘れていったんだよね）