忖度って

忖度とは「相手の心を推し量る／推し量って配慮する」なので
to guess one’s feeling
相手の心を推し量る
to consider one’s feeling
相手の気持ちを考慮に入れる／相手の気持ちに配慮する

この二つのどちらかで表現することが可能です。