教えてください！

③です。space probe (宇宙探査機)の話で、to の後は探査機の行き先です。ここまでが主語です（the first successful space probe to Venus)。その後に動詞が来ますが、begin に ing が付いているところから、進行形であることが分かり、beginning の前に be 動詞が必要です。④の it は、主語と動詞の間に入っているので間違いです。