日常会話になおしていただけませんか？彼女と一緒に買い物とぶらぶらもできて嬉しかった を英語に訳すと？

翻訳機の文でも十分伝わるとは思いますが、gladはあんまり日常会話ではつかわないのでhappyとかに替えて、
I was happy that I was able to go shopping with her
でどうでしょうか。
また、日本語の文中の彼女が恋人という意味ならば、herがmy girlfriendになります。参考になるといいのですが...。