明日を最も必要としない者が、最も快く明日に立ち向かう を英語に訳すと？

He who least needs tomorrow, will most gladly greet tomorrow.

原文では「明日に立ち向かう」というより「明日を迎え入れる」という意味です。
エピクロスの名言は他にもあるので、ネットや本などで原文で読んでみて下さい。