昨日はよく眠れた？は英語でどう言うの？

★Did you sleep well?
★Did you have a good sleep?
どちらも「よく眠れましたか？」という意味の表現です。
昨日について聞きたければ、「last night（昨夜）」を文末につけましょう。

★Are you well-rested?
（よく休めましたか？）
少し硬い表現ですが、使うことがあります。

「よく眠れた？」という質問ではないですが、「深く眠る」には以下のような面白いイディオムもあります。
★sleep like a dog
（犬のように深く眠る）
★sleep like a baby
（赤ちゃんのように深く眠る）