構文を教えて下さい

allege +人+to doに関して通例的には人+be +alleged to doの形で使われます。
なので、a man was alleged to have kidnapped ～という使い方になると思います。

a man who authorities allege to have kidnapped～に関しては
質問者さんの言いたいことは理解できたのですが､ allege to do で～だと主張するという使い方ができてしまうので､目的格が抜けているとぱっと見分かりにくく、間違いではないですが、非常に読みにくいと思います｡

回答を頂きありがとうございます。

authorities allege a man to have kidnapped の 目的挌である a man を関係副詞whoで名詞節にすると、

a man who authorities allege to have kidnapped にならないのでしょうか？

allege +人+to do で　人が～をしたと主張する　と辞書にあったので。

これはallege というか関係代名詞の使い方の問題だと思います。

元の文の形を考えると
authorities allege (that) (a man) had kidnapped ～になるので、質問の文に問題はないと思います。

authorities allege to have kidnapped にした場合は、
主格の抜けがなく、関係代名詞の文が成立しないため、文法上、不適当だと思います。また、本来の意味は「男が少女を誘拐したと警察が主張している」ですが
allege to have kidnappedの形でつなぐと誘拐という動作の主はauthoritiesになるので、「警察が少女を誘拐したと自ら主張する」という世紀末な状況になるので、意味もおかしくなります。