構造がわかりません…

In the museum sits a uniform, smaller than the rest.
= A uniform, smaller than the rest, sits in the museum.
= There sits a uniform, smaller than the rest, in the museum.

なぜ倒置されているかと言いますと、この文を含む文章全体の構成とリズムなどを考慮した結果という事になります。

なお、この場合の"sit"は次のような意味で使われています:

sit
【存在】 自〔副詞句を伴って〕〈物が〉（場所に）鎮座する（解説的語義）
ある；〔補語を伴って〕ずっと…な状態である
On the table sat his cap.
テーブルの上に彼の帽子が載っていた
The town sits at the foot of Mt. Fuji.
その街は富士山のふもとに位置する
A car was sitting outside.
車が１台外に停まっていた
The washing machine is sitting in a pool of water.
（故障による水漏れで）洗濯機の周りは水浸しだ
The building sat empty for years.
建物は何年も空いたままだった
https://dictionary.goo.ne.jp/word/en/sit/#ej-77704