段差 を英語に訳すと？

日本語の「段差」は、階段が1段だけあるような、歩道と車道との段差などをイメージします。段差でつまづいたり、捻挫することもあります。
英語ではuneven（でこぼこな）とかbump（でっぱり）などと表すようですが、これでは日本語の「段差」とは少し違います。
stepと言ってもいいものでしょうか？
level differenceの方が近いでしょうか？
良い言い方を探しています！