留学に行く友達に、英語で激励の言葉をかけたいです！

プレッシャーにならない程度の応援として、”Take it easy”もありますね。
ご参考までに。

I'll keep my fingers crossed.

送り出しの言葉↓
Enjoy.
Have fun.
Please come buck in one peace.

Break a leg.　直訳は「足を折れ」ですけど、応援するときによく使われますよ。

Good luck!　
Good luck with/on～＜頑張る対象＞ もしくはin～＜場所＞をつなげるのもいいと思います。