目的のsoと理由のsoの見分け方を教えてください。

こんな例文を目にしました。

She stayed at work late so she could complete the report.
彼女はレポートを終えるため（目的）に遅くまで働いた
※thatは省略しています。

上記soはなぜ理由のsoではないとわかるのですか？
別の言い方をすれば訳が「彼女は遅くまで働いたので（理由）レポートを終えることができた」とならないのはなぜですか？ということです。

また例文を音声で聞いたとしてもどちら訳となるか判断することは可能なのでしょうか？　それともthat無しでは不可能でしょうか？

また例文のニュアンスは
①彼女はレポートを終えるために遅くまで働いた（しかし実際に終えられたかは不明である）
②彼女はレポートを終えるために遅くまで働いた（そして実際に終えられた）
のどちらなのでしょうか？

どれか一点についての回答でも大変助かりますのでご指導のほどよろしくお願いいたします。