祖父は夜、２時間おきにトイレに起きます。 を英語に訳すと？

補足です。

家庭用のトイレの呼び方:
　toilet:　イギリス、オーストラリア、ニュージーランド
　bathroom:　アメリカ(米語で"toilet"は「便器」だそうです)
　washroom:　カナダ

"to piss"は、日本語の「小便をするために」に該当する直接過ぎる表現なので"to go to the toilet"とか"to go to the bathroom"の方がよろしいでしょう。
ただし米語では普通"toilet"とは呼ばないようですが:

My grandfather wakes up _every two hours at night_ to go to the toilet (or the bathroom).