私のアイデアを誰かにとられると思うと不安 を英語に訳すと？

伝わります。でも will というと、「きっと盗まれる」と信じているようになりますが、よろしいですか。「盗まれるかも知れない」であれば、may とか might を使います。例えば、

I'm worried that someone may steal my idea.

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