私は私の人生に息子がいないことはつまらないと気づきました。 を英語に訳すと？

I realized my life is colorless without my son.

息子様への特別なお気持ちを表現するには、「boring」(退屈) よりも、「colorless」はいかがでしょうか。「彩りがない」という意味から転じて、「つまらない」になります。

This is not a piece of advice to you I'm talking to myself for my practice of writing skills. I realized my life is boring without my son…. I found it boring not having a son in my life. GT translate JL into EL this way. I think yours the best. I'd recommend that you should think what you can do and forget the matter you can't do at all.
https://www.youtube.com/watch?v=87SOeiX7bGM