自動詞の前置詞

自動詞は、目的語を要求しない、目的語がなくても文が成立する種類の動詞ですので、動詞が自動詞として働いている場合は、その後にくることばが文法上の分類として目的語になることはあり得ません。

動詞+副詞のセットで他動詞のように働く動詞もあります。
I will put out the garbage tomorrow morning.
この場合は動詞+副詞のセット（put out）が他動詞として働いているので、次に来る名詞が目的語であると言えます。

I read in the park yesterday.
などという場合、in the park は「どこで」ということを付随的に説明している修飾句なので目的語ではなく、おっしゃるとおりこの文は SV の第一文型です。