文法的にはそういう理解でいいです。でも、I have tomorrow free. より、I am free tomorrow. の方が自然です。どちらも、一日中何もする予定がないようなニュアンスがあります。なので、仕事や家庭をもった大人に対しては、失礼にならないよう、free という言葉は避けた方がいいでしょう。
Are you available tomorrow afternoon?
May I see you on Sunday?
I will be happy to see you on Wednesday at 5 pm.