関係代名詞の使い方について質問

関係代名詞のうち、主格と目的格であれば、どのような場合でも”that”で大丈夫です。”which”でも問題ありません。
ただ、所有格のみ、”that”がNGで”whose”です。

【例】主格
This car is expensive. It belongs to my mother.
→This car that belongs to my mother is expensive.
「母親が所有しているこの車は高い」

【例】目的格
This car is expensive. I bought it yesterday.
→This car that I bought yesterday is expensive.
「昨日私が買った車は高い」

【例】所有格
This car is expensive. The door is decorated with diamonds.
→This car whose door is decorated with diamonds is expensive.
「ダイアモンドでデコレーションされたドアがついたこの車は高い」

文法的には、以上が正しいです。
ですが、会話中に分からなくなることはよくあります。
そのときに”that”を使ったとしても、相手に言いたいことは伝わりますし、問題視されることはないと思います！

以上、参考になれば幸いです。