1.5ガロン　１ガロン　0.5ガロン を英語に訳すと？

単数というのは、概念としての「１」という数にのみ当てはまります。
分量を表す「１」と混同してしまうことで、１以下の分量（小数点など）も単数なのか、と勘違いしてしまいますが、小数点は1を細かく分けた分量の複数の集まりなので、複数扱いとなります。これは、1を1.0と表記する場合にも、厳密にはそれが複数扱いとなることにも現れています。

小数点が着けばそれは複数扱い、と覚えておくとよいと思います。

2.5リッターエンジンという時に英語で 2.5 liter engine と表記することについてですが、正しくはこれは
2.5-liter engine と表記されるべきもので、つまり2.5-liter というのがセットで形容詞として働いているので、この場合の単位は単数で表記する、ということです。
10年プロジェクト、などと言う場合も、
10-year project と単数扱いで表記します。

単純に2.5リットル、という場合は、
2.5 liters（2.5 litres）
と表記します。

ちなみに、日本語の「リッター」「リットル」の英語表記は litter/littre ではなく liter/litre です。
liter はアメリカなどで使われているスペルで、そのほかの地域では litre が使われています。