Emergencyとcontingencyの違い

emergency は非常事態で、contingency はまだ発生していない、何かに付随して発生することが想定される不慮の出来事です。場面によって使い分けるというより、そもそも意味が異なるので、同じ場面でも使います。

The government is trying to provide for every contingency in a national emergency.
「政府は、国家の緊急事態における、あらゆる事態に対して備えようとしている。」