Haveの基本的イメージ を英語に訳すと？

完了形に使う have は助動詞なので、動詞の have とは別物とお考えください。
動詞 have のコアイメージは、「自分の物理的／心理的テリトリーに何かがあり、それに基づく行動をする」といったところです。物を持つ、家族や友達がいる、ペットを飼う、食事を摂る、テストがある、病気にかかる、痛みがある…など、「（良くも悪くも）自分のテリトリーに…がある（→行動する）」を基本的に表しています。

言い換え表現だと possess, include, eat, experience, receive, suffer from …など場合によってコロコロ変わるので have は便利な動詞なのです。