How do the prices compare?の文法

この「compare」は自動詞です。

compare
= bear being compared

該当する日本語はありません。あえていえば「比較される性質を持っている」のような感じです。

The two don't even compare.
その２つは比較にすらならない。

We bought two different brands of milk to see how they compare.
どのような違いがあるのか知るために、２つの異なるブランドの牛乳を買ってみた。