I will put in water を英語に訳すと？

レストランなどで「水をお願いします」と言いたい時は
A (glass of) water, please.
Can I have a (glass of) water?
などと言います。（）内は文法的には正しい言い方ですが、（）の中を言わなくても相手がネイティブなら分かります。

例えば、洗車をする時に「洗車をしたいので、ここで（手に持った空の）バケツに水を入れたいのですが良いですか？」となると
I need to wash my car. Can I fill the bucket with water here?
となります。