open ということばは、
動詞として「開く、開ける」という意味で使えますし、また
形容詞として「開いた状態である」という意味でも使えます。
opening は open に ing をつけたものですが、これは
動詞 open の進行形として「まさに今開いているところ」
という意味で使えます。
ドアが開ききって、すでに開けっ放しになっているのであれば、
形容詞の open を使えばよいでしょう。
今ドアが動いていて開いている最中なのであれば、
動詞の進行形である opening を使えばよいでしょう。