Please take your dog poop home. の意味は？

『あなたの犬にうんこを渡してください』という意味にはなりません。よって、笑うようなこともありません。その文が、

Please give your dog poop.

であれば、SVO で「あなたの犬の糞を渡してください」、SVOO で「あなたの犬にうんこをあげてください」という二通りの解釈が可能です。しかし、実際に、後者のようなことを言うような状況は思い浮かばないので、笑うことはありません。